Roboterschwei\u00dfkabel stellen eine flexible Verbindung mit 600 V DC f\u00fcr gelenkige Schwei\u00dfzangen her. Der einadrige Aufbau verwendet blankes Kupfer mit Seilverseilung Klasse M, eine Papiertrennlage und eine gelbe vernetzte CPE-Isolier-\/Mantelverbundschicht. Der kompakte flexible Leiteraufbau ber\u00fccksichtigt die bewegliche Leitungsf\u00fchrung zwischen Roboter und Schwei\u00dfanlage; die Strombelastbarkeit bleibt an die Leitergr\u00f6\u00dfe gebunden.<\/p>\n
Das Kabel wird als Teil des vollst\u00e4ndigen Roboter-Schlauchpakets ausgew\u00e4hlt. Klemmstellen, freie L\u00e4nge, Biegegeometrie und F\u00fchrung durch die Robotergelenke bestimmen seine Bewegung. Auch bei einem Kabel f\u00fcr gelenkige Schwei\u00dff\u00fchrungen muss ausreichend Arbeitsl\u00e4nge f\u00fcr die erforderlichen Gelenkstellungen vorhanden sein, ohne direkt an einem Kabelschuh zu ziehen oder die Umh\u00fcllung \u00fcber eine Kante zu zwingen. Der Bewegungsraum ist eine Anlagenbedingung und wird zusammen mit dem eingebauten Kabelverlauf gepr\u00fcft.<\/p>\n
Die Gr\u00f6\u00dfentabelle reicht von 4 AWG bis 4\/0 AWG und h\u00e4lt Kupferquerschnitt, Verseilung und Stromreferenz zusammen. Die Stromwerte gelten f\u00fcr tragbare Kabel im Dauerbetrieb bei 30 \u00b0C Umgebung und 90 \u00b0C Leitertemperatur. Der tats\u00e4chliche Schwei\u00dfbetrieb h\u00e4ngt au\u00dferdem von Impulsdauer, Wiederholrate, B\u00fcndelung, W\u00e4rme an der Zange sowie Hin- und R\u00fcckweg ab. Diese Betriebsgr\u00f6\u00dfen dienen zur Auswahl von Leiter und Anschl\u00fcssen.<\/p>\n
F\u00fcr ein technisches Angebot sind Roboter- und Schwei\u00dfzangenzeichnungen, Leitergr\u00f6\u00dfe oder vorhandene Kabelkennzeichnung, F\u00fchrungsl\u00e4nge, Strom und Einschaltdauer, Anschlussdetails, Gelenkweg und Umwelteinfl\u00fcsse anzugeben. Damit erhalten Kabel und mechanische Halterung eine definierte Einbaugrundlage vor Montage des Schlauchpakets.<\/p>\n
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