Roboterschweißkabel 600 V DC für gelenkige Schweißzangen
Einadriges Roboterschweißkabel 600 V DC mit feindrähtigem blankem Kupfer in Seilverseilung Klasse M, Papiertrennlage und gelber vernetzter CPE-Isolier-/Mantelverbundschicht. Für gelenkige Trans-Gun-Schweißführungen; Leitergröße, Einschaltdauer und gesamte Schlauchpaketgeometrie auswählen.
Roboterschweißkabel stellen eine flexible Verbindung mit 600 V DC für gelenkige Schweißzangen her. Der einadrige Aufbau verwendet blankes Kupfer mit Seilverseilung Klasse M, eine Papiertrennlage und eine gelbe vernetzte CPE-Isolier-/Mantelverbundschicht. Der kompakte flexible Leiteraufbau berücksichtigt die bewegliche Leitungsführung zwischen Roboter und Schweißanlage; die Strombelastbarkeit bleibt an die Leitergröße gebunden.
Das Kabel wird als Teil des vollständigen Roboter-Schlauchpakets ausgewählt. Klemmstellen, freie Länge, Biegegeometrie und Führung durch die Robotergelenke bestimmen seine Bewegung. Auch bei einem Kabel für gelenkige Schweißführungen muss ausreichend Arbeitslänge für die erforderlichen Gelenkstellungen vorhanden sein, ohne direkt an einem Kabelschuh zu ziehen oder die Umhüllung über eine Kante zu zwingen. Der Bewegungsraum ist eine Anlagenbedingung und wird zusammen mit dem eingebauten Kabelverlauf geprüft.
Die Größentabelle reicht von 4 AWG bis 4/0 AWG und hält Kupferquerschnitt, Verseilung und Stromreferenz zusammen. Die Stromwerte gelten für tragbare Kabel im Dauerbetrieb bei 30 °C Umgebung und 90 °C Leitertemperatur. Der tatsächliche Schweißbetrieb hängt außerdem von Impulsdauer, Wiederholrate, Bündelung, Wärme an der Zange sowie Hin- und Rückweg ab. Diese Betriebsgrößen dienen zur Auswahl von Leiter und Anschlüssen.
Für ein technisches Angebot sind Roboter- und Schweißzangenzeichnungen, Leitergröße oder vorhandene Kabelkennzeichnung, Führungslänge, Strom und Einschaltdauer, Anschlussdetails, Gelenkweg und Umwelteinflüsse anzugeben. Damit erhalten Kabel und mechanische Halterung eine definierte Einbaugrundlage vor Montage des Schlauchpakets.
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Für den Roboterschweißkreis erläutert der Leitfaden zur Dimensionierung von Schweißkabeln die Eingangsgrößen Leitungslänge und Einschaltdauer; beachten Sie die hier angegebenen Strombedingungen und bewerten Sie den Roboterkabelweg gesondert.
Aufbau
Das dargestellte gelbe Roboterschweißkabel besitzt einen feindrähtigen Kupferleiter, eine dünne Papiertrennlage und eine vernetzte CPE-Verbundumhüllung. Es ist eine ungeschirmte einadrige Energieleitung; die Abbildung enthält keine Steuerader, kein Metallgeflecht und keinen Wasserkühlschlauch.
| Bestandteil | Material und Aufbau |
|---|---|
| Kupferleiter | Weichgezogener unbeschichteter Kupferleiter mit Seilverseilung Klasse M; die dokumentierten Verseilungen reichen für die aufgeführten Größen von 1061/34 bis 5320/34. |
| Trennschicht | Papierband zwischen Kupferleiter und Verbundumhüllung. |
| Isolier-/Mantelverbundschicht | Gelber vernetzter chlorierter Polyethylencompound (CPE) mit den dokumentierten Isolier- und Außenschutzfunktionen. |
| Leiteranordnung | Ein stromführender Leiter pro Kabel. Der Schweißkreis benötigt einen passend ausgelegten Rückweg und geeignete Anschlüsse. |
Anwendungen
Den Roboterschweißaufbau verwenden, wenn die Energieleitung einer gelenkigen Schweißzange und ihren mechanischen Halterungen folgt. Die Kabelauswahl mit Roboterintegrator und Strombelastungsprofil der Anlage abstimmen.
- Einadrige Energieleitungen in Schlauchpaketen gelenkiger Trans-Gun- und Widerstandsschweißroboter.
- Automobil- und Industrieschweißzellen, deren Kabelführung sich mit der Schweißausrüstung bewegen muss.
- Flexible Anschlüsse an robotergeführten Schweißzangen mit Kabelklemmen, geführten Bögen und mechanischer Zugentlastung.
- Den Verlauf für die tatsächlichen Gelenkstellungen und freie Kabellänge planen; die Gelenkbewegung der Anlage ist keine Angabe zur Kabeltorsion pro Meter oder zur Zyklenlebensdauer.
- Stromform, Einschaltdauer, Umgebungswärme, Öl- oder Chemikalieneinwirkung, Kabelschuhgröße und Anschlussabstützung vor Auswahl des Kabelaufbaus festlegen.
Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Nennspannung | 600 V DC. |
| Maximale Leitertemperatur | 90 °C. |
| Leiteraufbau | Klasse M, weichgezogenes unbeschichtetes Kupfer; Seilverseilung. |
| Trennschicht | Papierband. |
| Isolierung/Mantel | Gelbe vernetzte CPE-Verbundumhüllung. |
| Querschnittsbereich | 4 AWG bis 4/0 AWG; aufgeführte Kupferquerschnitte 21.2 mm² bis 107.2 mm². |
| Basis der Stromreferenz | Dauerbetrieb als tragbares Kabel bei 30 °C Umgebung und 90 °C Leitertemperatur. |
| Installationsauswahl | Gelenkige Schweißzangenführung mit auf die Anlage abgestimmten Halterungen, freier Kabellänge und Anschlüssen. |
| Kabelkonfiguration | Kupferquerschnitt (mm²) | Verseilung (Anzahl/AWG) | Strom bei 30 °C Umgebung / 90 °C Leiter (A) |
|---|---|---|---|
| Roboterschweißkabel 4 AWG | 21.2 | 1061/34 | 140 |
| Roboterschweißkabel 2 AWG | 33.6 | 1666/34 | 190 |
| Roboterschweißkabel 1 AWG | 42.4 | 2107/34 | 220 |
| Roboterschweißkabel 1/0 AWG | 53.4 | 2646/34 | 260 |
| Roboterschweißkabel 2/0 AWG | 67.5 | 3325/34 | 300 |
| Roboterschweißkabel 3/0 AWG | 85.0 | 4256/34 | 350 |
| Roboterschweißkabel 4/0 AWG | 107.2 | 5320/34 | 405 |
Die aufgeführten Stromwerte gelten für Dauerbetrieb bei 30 °C Umgebung und 90 °C Leitertemperatur. Tatsächliche Schweißstromform, Einschaltdauer, Stromkreislänge, Kabelbündelung und Anschlusstemperatur mit der Anlagenberechnung abstimmen.
Die Verseilungsangabe nennt Drahtanzahl und AWG-Drahtgröße. Der aufgeführte Kupferquerschnitt bleibt seiner AWG-Konfiguration zugeordnet; kein anderer Werkstoffaufbau darf allein wegen desselben Nennquerschnitts eingesetzt werden.
Vollständigen Roboterkabelverlauf, kleinste eingebaute Biegeradien, Klemmstellen und Bewegungsfolge der Baugruppe angeben. Kabelbiegung, Anlagengelenkbewegung und Torsionsanforderungen als getrennte Einbaugrößen behandeln.
Endgültige Kabelaußenmaße, Kabelschuhhülse und Einführungsanordnung gemeinsam in der Bestellzeichnung festlegen. Mechanische Halterungen sollen Zug- und Biegelasten von der elektrischen Verbindung fernhalten.
Normen
| Norm oder Spezifikation | Anwendung |
|---|---|
| ASTM B3 / ASTM B172 | Referenzen für weiches Kupfer und Leiteraufbau mit Seilverseilung Klasse M. |
| UL 62 / UL 1276 | Für den 600 V DC-Aufbau aufgeführte Leiter- und Schweißkabel-Aufbaureferenzen. |
| ANSI/NEMA WC58 / ICEA S-75-381 | Aufbaureferenz für die vernetzte CPE-Isolier-/Mantelverbundschicht. |
| CSA FT-1 / FT-5 | Für den CPE-Roboterschweißaufbau aufgeführte Brandprüfreferenzen. |
Anwendungsbereich von ASTM B172 für Leiter mit Seilverseilung Klasse K und Klasse M
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