Cabo para soldadura robótica de 600 V DC para pinças articuladas

O cabo para soldadura robótica proporciona uma ligação flexível de 600 V DC para uma pinça de soldadura articulada. Esta construção unipolar utiliza cobre não estanhado Classe M cableado em corda, separador de papel e isolamento/bainha composta de CPE termoendurecível amarelo. A estrutura compacta e flexível do condutor responde ao percurso móvel entre o robô e o equipamento de soldadura, mantendo a capacidade de corrente associada à dimensão do condutor.

Selecione o cabo como parte do conjunto completo de cablagem do robô. As posições das abraçadeiras, o comprimento livre, a geometria de curvatura e a passagem pelas articulações determinam como o cabo se move. Um cabo escolhido para um percurso articulado de soldadura necessita de comprimento de trabalho suficiente para percorrer as posições necessárias sem tracionar diretamente um terminal nem forçar a cobertura sobre uma aresta. A envolvente de movimento do robô é uma condição do equipamento e deve ser analisada com o percurso instalado do cabo.

A tabela abrange dimensões de 4 AWG a 4/0 AWG e mantém associadas a área de cobre, a disposição dos fios e a referência de corrente de cada dimensão. As correntes aplicam-se ao serviço contínuo de cabo portátil a 30 °C ambiente e 90 °C no condutor. O funcionamento real de soldadura também depende da duração do impulso, frequência de repetição, agrupamento, calor junto à pinça e percursos de ida e retorno. Utilize estas condições de funcionamento para selecionar o condutor e o projeto de ligação.

Para um orçamento técnico, forneça os desenhos do robô e da pinça de soldadura, a dimensão do condutor ou a marcação do cabo existente, o comprimento do percurso, a corrente e o fator de marcha, os pormenores de terminação, o movimento das articulações e a exposição ambiental. Isto define a base de instalação do cabo e do seu suporte mecânico antes da montagem do conjunto de cablagem.

Explore a gama de cabos de soldadura para consultar configurações relacionadas.

Para o circuito de soldadura robotizada, o guia de dimensionamento de cabos de soldadura explica os dados de comprimento das ligações e do ciclo de trabalho; mantenha as condições de corrente aqui indicadas e avalie separadamente o percurso do robô.

Construção

O cabo representativo amarelo para soldadura robótica tem um condutor de cobre de fios finos, um separador fino de papel e uma cobertura composta de CPE termoendurecível. É uma ligação de potência unipolar sem blindagem; a imagem não inclui condutor isolado de controlo, trança metálica nem mangueira de refrigeração por água.

Aplicações

Utilize a construção para soldadura robótica quando a ligação de potência acompanhar uma pinça de soldadura articulada e os seus suportes mecânicos. Coordene a seleção do cabo com o integrador do robô e o regime de corrente do equipamento.

• Ligações de potência unipolares em conjuntos de cablagem de robôs de soldadura por resistência e tipo trans-gun articulados.
• Células de soldadura robótica automóvel e industrial onde o percurso do cabo tem de se mover com o equipamento de soldadura.
• Ligações flexíveis em redor de uma pinça de soldadura montada no robô, com abraçadeiras, curvaturas guiadas e alívio mecânico de tração.
• Planeie o percurso para as posições reais das articulações do robô e o comprimento livre de cabo; a articulação do equipamento não é uma classificação de torção por metro nem de vida em ciclos do cabo.
• Indique a forma de onda da corrente, o fator de marcha, o calor ambiental, a exposição a óleos ou substâncias químicas, a dimensão do terminal e o suporte da terminação antes de selecionar a construção.

Especificações

As correntes indicadas aplicam-se a serviço contínuo a 30 °C ambiente e 90 °C no condutor. Adeque a forma de onda real de soldadura, o fator de marcha, o comprimento do circuito, o agrupamento de cabos e a temperatura da terminação ao cálculo do equipamento.

A notação de cableado indica o número de fios e a respetiva dimensão AWG. A área de cobre indicada é mantida com a sua configuração AWG; não substitua por uma construção de material diferente com a mesma área nominal.

Forneça o percurso completo de cabos do robô, as curvaturas mínimas instaladas, as posições das abraçadeiras e a sequência de movimento do conjunto selecionado. Mantenha a curvatura do cabo, a articulação do equipamento e os requisitos de torção como dados de instalação separados.

Selecione em conjunto as dimensões exteriores finais do cabo, o canhão do terminal e a disposição de entrada no desenho da encomenda. Utilize suporte mecânico para afastar as cargas de tração e curvatura da ligação elétrica.

Normas

Âmbito da ASTM B172 para condutores Classe K e Classe M cableados em corda