Cabo de realimentação para encoder de servomotor — Tipos PUR blindados
Cabos PUR blindados de realimentação para ligar encoders, resolvers e geradores de impulsos a controlos servo industriais. Escolha Feedback-CP, Feedback-CP(I) ou SL 803 C segundo sinais, tensão e movimento.
Um cabo de realimentação de encoder transmite sinais de posição, velocidade ou resolver entre o dispositivo do motor e o controlador. Estas construções PUR blindadas combinam condutores flexíveis de cobre com condutores isolados de sinal ou pares entrançados. Selecione Feedback-CP, Feedback-CP(I) ou SL 803 C segundo o circuito e o percurso de instalação.
Feedback-CP usa isolamento de polipropileno e bainha PUR verde, com tensão de serviço de pico de 300 V. Feedback-CP(I) usa isolamento TPE e bainha PUR laranja, com valor nominal 300/300 V. Ambos têm trança geral de cobre estanhado e servem máquinas-ferramenta e esteiras porta-cabos sob esforço mecânico médio. SL 803 C usa polipropileno, PUR cinzento e blindagens conforme a configuração para transmissão incremental e realimentação; a tensão nominal é 250 V.
As três tabelas preservam cada disposição de sinais, incluindo secções mistas e grupos blindados. Antes de escolher o diâmetro, adeque o número de pares, condutores auxiliares e blindagens individuais ao circuito. A terminação da blindagem e a atribuição de pinos devem seguir os requisitos do acionamento e dispositivo de realimentação.
Para um orçamento TEBAOFLEX, indique configuração, comprimento, dispositivo de realimentação, desenho do conector ou pinos e método de instalação. Em serviço móvel, inclua raio de curvatura, curso, velocidade e ciclos necessários. Consulte os cabos relacionados de potência servo e controlo se a máquina precisar também de alimentação independente do motor.
Explore a gama de cabos industriais para consultar configurações relacionadas.
Ao combinar cabos blindados em PUR de realimentação de encoder de servomotor com cabos de potência de motor ou controlo em calhas articuladas dinâmicas, compare estas construções de cabos servo: Cabo Servo Composto SERVO 55700 / 60700 CY (cabo servo composto que integra condutores principais de potência do motor e pares de travão/controlo blindados individualmente); Cabo de controlo servo PUR FD 300/500 V (cabo de controlo de flexão contínua em PUR de 300/500 V para circuitos auxiliares de atuadores e sensores em calhas articuladas). Compatibilize o raio mínimo de curvatura, a aceleração de curso e a cobertura da malha de cobre estanhado em todas as linhas da calha.
Construção
As três famílias usam condutores de cobre nu e bainha PUR. Isolamento, agrupamento e blindagens locais variam com a configuração. Mostra-se SL 803 C 3×(2×0.14C)+2×1: três pares de sinal blindados e dois condutores auxiliares maiores sob uma trança geral.
| Componente | Material e construção |
|---|---|
| Condutores | Cobre nu extrafino multifilar, classe 6 segundo IEC 60228 / DIN EN 60228. Secções de sinal e auxiliares conforme a linha selecionada da tabela. |
| Feedback-CP — isolamento e bainha | Isolamento de polipropileno (PP); bainha PUR verde, RAL 6018. |
| Feedback-CP(I) — isolamento e bainha | Isolamento de elastómero termoplástico (TPE); bainha PUR laranja, RAL 2003. |
| Feedback-CP / CP(I) — blindagem geral | Trança de cobre estanhado com cobertura aproximada de 85%. Os grupos blindados locais dependem da configuração de sinais. |
| SL 803 C — isolamento e blindagem | Isolamento PP; folha de alumínio laminada com plástico e blindagem em trança nos grupos especificados, mais trança geral de cobre estanhado. |
| SL 803 C — bainha | Poliuretano (PUR) cinzento, resistente ao óleo, abrasão e UV. |
| Identificação dos condutores isolados | SL 803 C é identificado segundo DIN 47100. As cores de Feedback-CP e CP(I) seguem o desenho do circuito de realimentação especificado. |
Aplicações
Selecione em conjunto os sinais e as condições de movimento para adequar a realimentação ao controlador, sensor e percurso do cabo.
- Ligações de realimentação de encoder e resolver entre servomotores e controladores.
- Realimentação de posição e velocidade em máquinas-ferramenta e produção automatizada.
- Feedback-CP e CP(I) para esteiras porta-cabos sob esforço mecânico médio.
- SL 803 C para geradores de impulsos, medidores de velocidade e ligações de travão em máquinas e instalações.
- SL 803 C para ligações flexíveis em esteiras porta-cabos e robôs industriais; indique percurso e movimento para selecionar o cabo.
Para comparações de arquitetura de blindagem CEM e cabos blindados de potência de motor de 0.6/1 kV instalados em paralelo com linhas de realimentação de encoder, consulte estas referências: Blindagem em espiral vs. blindagem entrançada: comparação de construções em cobre estanhado (comparação técnica de blindagens entrançadas de cobre estanhado a 85% vs. blindagens em espiral sob milhões de ciclos de flexão); Cabo servo blindado FD 600/1000 V (cabo de potência servo blindado de baixa capacidade de 600/1000 V para motores alimentados por inversor PWM). Verifique a capacidade do par torcido e a secção dos condutores de alimentação/sensorização segundo o protocolo do encoder.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Feedback-CP — tensão de serviço de pico | 300 V de pico. |
| Feedback-CP(I) — tensão nominal U₀/U | 300/300 V. |
| SL 803 C — tensão nominal | 250 V. |
| SL 803 C — tensão de ensaio AC | 2,000 V. |
| Feedback-CP / CP(I) — temperatura exterior do cabo, instalação fixa | -50°C a +80°C. |
| Feedback-CP / CP(I) — temperatura exterior do cabo, movimento | -40°C a +80°C. |
| SL 803 C — temperatura em movimento | -30°C a +80°C. |
| SL 803 C — temperatura e duração de curto-circuito | 150°C; máximo 5 segundos. |
| Feedback-CP / CP(I) — raio mínimo de curvatura, instalação fixa | 5 × diâmetro exterior do cabo. |
| Feedback-CP / CP(I) — raio mínimo de curvatura, movimento | 7.5 × diâmetro exterior do cabo. |
| SL 803 C — raio mínimo de curvatura | 7.5 × diâmetro exterior do cabo. |
| Feedback-CP / CP(I) — resistência UV e utilização exterior | Resistente a UV; adequado ao exterior nas condições de instalação selecionadas. |
| Feedback-CP / CP(I) — referência de compostos sem halogéneos | IEC 60754 / DIN EN 50267. |
| Feedback-CP / CP(I) — referência de resistência ao óleo | IEC / EN 60811-404. |
| SL 803 C — referência de resistência ao óleo | EN 60811-2-1. |
| Referência de ensaio de chama num cabo individual | IEC / EN 60332-1-2. |
| Modelo e configuração (mm²) | OD aprox. (mm) | Índice de cobre (kg/km) | Peso aprox. (kg/km) |
|---|---|---|---|
| Feedback-CP 8×2×0.18 | 7.8 | 54 | 88 |
| Feedback-CP 4×2×0.34+4×0.5 | 8.9 | 83 | 123 |
| Feedback-CP 3×(2×0.14)+2×0.5 | 9 | 74 | 109 |
| Feedback-CP 3×(2×0.14)+4×0.14+2×0.5 | 8.9 | 74 | 106 |
| Feedback-CP 3×(2×0.14)+4×0.14+2×0.5+4×0.25 | 9.5 | 86 | 136 |
| Feedback-CP 2×2×0.18 | 5 | 24 | 40 |
| Feedback-CP 4×2×0.18 | 6.4 | 35 | 57 |
| Feedback-CP 12×0.22 | 6.9 | 65 | 79 |
| Modelo e configuração (mm²) | OD aprox. (mm) | Índice de cobre (kg/km) | Peso aprox. (kg/km) |
|---|---|---|---|
| Feedback-CP(I) 4×2×0.25+2×0.5 | 9 | 70 | 95 |
| Feedback-CP(I) 4×2×0.25+2×1 | 9.1 | 93 | 118 |
| Feedback-CP(I) 9×0.5 | 9.1 | 81 | 119 |
| Feedback-CP(I) 4×1+4×2×0.14+(4×0.14) | 9.7 | 85 | 142 |
| Feedback-CP(I) 3×0.25+3×(2×0.25)D+2×1 | 10 | 93.1 | 143 |
| Feedback-CP(I) 2×2×0.25+2×0.5 | 7.6 | 51.2 | 84 |
| Modelo e configuração (mm²) | OD aprox. (mm) | Índice de cobre (kg/km) | Diâmetros dos fios (mm) | Peso aprox. (kg/km) |
|---|---|---|---|---|
| SL 803 C 4×2×0.25+2×1 | 8.8 | 75 | 0.16 / 0.11 | 134 |
| SL 803 C 4×2×0.14+4×0.5 | 8.2 | 58 | 0.16 / 0.11 | 109 |
| SL 803 C 4×2×0.38+4×0.5 | 8.6 | 82 | 0.16 / 0.11 | 203 |
| SL 803 C 10×0.14+2×0.5 | 8.0 | 48 | 0.16 / 0.11 | 70 |
| SL 803 C 10×0.14+4×0.5 | 8.0 | 60 | 0.16 / 0.11 | 85 |
| SL 803 C 15×0.14+4×0.5 | 8.8 | 68 | 0.16 / 0.11 | 127 |
| SL 803 C 3×(2×0.14C)+2×1 | 8.4 | 84 | 0.16 / 0.11 | 108 |
| SL 803 C 3×2×0.14C+2×(0.5C) | 8.3 | 91 | 0.16 / 0.11 | 100 |
Todas as secções das tabelas são em mm². Por exemplo, 3×(2×0.14C)+2×1 contém três pares de sinal blindados e dois condutores isolados adicionais de 1 mm².
Os sufixos C e D preservam a designação do grupo blindado na configuração correspondente. Indique a configuração completa e o desenho do circuito ao encomendar.
A tensão de pico de Feedback-CP, U₀/U nominal de CP(I) e tensão nominal de SL 803 C são descrições distintas e aplicam-se apenas à construção indicada.
D nos raios de curvatura é o diâmetro exterior do cabo. A vida em esteira depende do raio, curso, velocidade, aceleração e instalação reais.
Diâmetros, índices de cobre e pesos são dados aproximados de seleção; o orçamento identifica a configuração e o comprimento fornecidos.
Normas
| Norma ou especificação | Aplicação |
|---|---|
| IEC 60228 / DIN EN 60228 | Referência de condutores flexíveis de cobre classe 6. |
| DIN VDE 0285-525-1 | Referência construtiva para SL 803 C. |
| DIN 47100 | Referência de identificação dos condutores isolados SL 803 C. |
| IEC / EN 60332-1-2 | Referência de ensaio de propagação de chama em cabo único. |
| IEC / EN 60811-404 | Referência de ensaio de resistência ao óleo para Feedback-CP e CP(I). |
| EN 60811-2-1 | Referência de resistência ao óleo especificada para SL 803 C. |
| IEC 60754 / DIN EN 50267 | Referências de ensaios de materiais relativos a halogéneos para Feedback-CP e CP(I). |
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