Cable de retroalimentación para encoder de servomotor — Tipos PUR apantallados
Cables PUR apantallados de retroalimentación para conectar encoders, resolvers y generadores de pulsos a controles servo industriales. Elija Feedback-CP, Feedback-CP(I) o SL 803 C según disposición de señales, tensión y movimiento.
Un cable de retroalimentación para encoder transmite señales de posición, velocidad o resolver entre el dispositivo del motor y su controlador. Estas construcciones PUR apantalladas combinan conductores flexibles de cobre con conductores aislados de señal o pares trenzados. Seleccione Feedback-CP, Feedback-CP(I) o SL 803 C según el circuito y la ruta de instalación.
Feedback-CP usa aislamiento de polipropileno y cubierta PUR verde, con tensión de servicio de pico de 300 V. Feedback-CP(I) usa aislamiento TPE y cubierta PUR naranja, con valor nominal 300/300 V. Ambos tienen trenza general de cobre estañado y sirven para máquinas herramienta y cadenas portacables con esfuerzo mecánico medio. SL 803 C utiliza polipropileno, PUR gris y pantallas según configuración para transmisión incremental y conexiones de retroalimentación; su tensión nominal es 250 V.
Las tres tablas conservan cada disposición de señales, incluidas secciones mixtas y grupos apantallados. Antes de elegir el diámetro, ajuste número de pares, conductores auxiliares y pantallas individuales al circuito. La terminación de pantalla y asignación de pines deben seguir los requisitos del accionamiento y dispositivo de retroalimentación.
Para una cotización TEBAOFLEX, indique configuración, longitud, dispositivo de retroalimentación, plano de conector o pines y método de instalación. En uso móvil, incluya radio de curvatura, recorrido, velocidad y ciclos requeridos. Consulte los cables relacionados de potencia servo y control si la máquina también necesita una alimentación independiente del motor.
Explore la gama de cables industriales para conocer configuraciones relacionadas.
Al combinar cables apantallados de PUR para retroalimentación de encoder de servomotor con conductores de potencia de motor o control dentro de cadenas portacables dinámicas, compare estas construcciones de cables servo: Cable de servo compuesto SERVO 55700 / 60700 CY (cable servo compuesto que integra conductores principales de potencia de motor y pares de freno/control apantallados individualmente); Cable de control servo PUR FD 300/500 V (cable de control de flexión continua de PUR de 300/500 V para lazos auxiliares de actuadores y sensores en cadenas portacables). Iguale el radio mínimo de curvatura, la aceleración de recorrido y la cobertura de malla de cobre estañado en todas las líneas de la cadena.
Construcción
Las tres familias usan conductores de cobre desnudo y cubierta PUR. Aislamiento, agrupación y pantallas locales varían según configuración. Se muestra SL 803 C 3×(2×0.14C)+2×1: tres pares de señal apantallados y dos conductores auxiliares mayores bajo una trenza general.
| Componente | Material y construcción |
|---|---|
| Conductores | Cobre desnudo extrafino cableado, clase 6 según IEC 60228 / DIN EN 60228. Secciones de señal y auxiliares según la fila de tabla seleccionada. |
| Feedback-CP — aislamiento y cubierta | Aislamiento de polipropileno (PP); cubierta PUR verde, RAL 6018. |
| Feedback-CP(I) — aislamiento y cubierta | Aislamiento de elastómero termoplástico (TPE); cubierta PUR naranja, RAL 2003. |
| Feedback-CP / CP(I) — pantalla general | Trenza de cobre estañado con cobertura aproximada del 85%. Los grupos apantallados locales dependen de la configuración de señales. |
| SL 803 C — aislamiento y pantalla | Aislamiento PP; lámina de aluminio laminada con plástico y trenza de pantalla en los grupos especificados, más trenza general de cobre estañado. |
| SL 803 C — cubierta | Poliuretano (PUR) gris, resistente al aceite, abrasión y UV. |
| Identificación de conductores aislados | SL 803 C se identifica según DIN 47100. Los colores de Feedback-CP y CP(I) siguen el plano de circuito de retroalimentación especificado. |
Aplicaciones
Seleccione conjuntamente señales y condiciones de movimiento para adaptar la retroalimentación al controlador, sensor y ruta del cable.
- Conexiones de retroalimentación de encoder y resolver entre servomotores y controladores.
- Retroalimentación de posición y velocidad en máquinas herramienta y producción automatizada.
- Feedback-CP y CP(I) para cadenas portacables con esfuerzo mecánico medio.
- SL 803 C para generadores de pulsos, medidores de velocidad y conexiones de freno en maquinaria e instalaciones.
- SL 803 C para conexiones flexibles en cadenas portacables y robots industriales; indique ruta y movimiento para seleccionar el cable.
Para comparaciones de arquitectura de pantalla CEM y cables apantallados de potencia de motor de 0.6/1 kV tendidos en paralelo a líneas de retroalimentación de encoder, revise estas referencias: Pantalla en espiral vs. pantalla trenzada: comparación de construcciones de cobre estañado (comparación técnica de pantallas trenzadas de cobre estañado al 85% frente a pantallas en espiral bajo millones de ciclos de flexión); Cable servo apantallado FD 600/1000 V (cable de potencia servo apantallado de baja capacitancia de 600/1000 V para motores alimentados por inversor PWM). Verifique la capacitancia de par trenzado y la sección de los conductores de alimentación/sensado según el protocolo de su encoder.
Especificaciones
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Feedback-CP — tensión de servicio de pico | 300 V de pico. |
| Feedback-CP(I) — tensión nominal U₀/U | 300/300 V. |
| SL 803 C — tensión nominal | 250 V. |
| SL 803 C — tensión de ensayo AC | 2,000 V. |
| Feedback-CP / CP(I) — temperatura exterior del cable, instalación fija | -50°C a +80°C. |
| Feedback-CP / CP(I) — temperatura exterior del cable, movimiento | -40°C a +80°C. |
| SL 803 C — temperatura en movimiento | -30°C a +80°C. |
| SL 803 C — temperatura y duración de cortocircuito | 150°C; máximo 5 segundos. |
| Feedback-CP / CP(I) — radio mínimo de curvatura, instalación fija | 5 × diámetro exterior del cable. |
| Feedback-CP / CP(I) — radio mínimo de curvatura, movimiento | 7.5 × diámetro exterior del cable. |
| SL 803 C — radio mínimo de curvatura | 7.5 × diámetro exterior del cable. |
| Feedback-CP / CP(I) — resistencia UV y uso exterior | Resistente a UV; apto para exterior dentro de las condiciones de instalación seleccionadas. |
| Feedback-CP / CP(I) — referencia de compuestos sin halógenos | IEC 60754 / DIN EN 50267. |
| Feedback-CP / CP(I) — referencia de resistencia al aceite | IEC / EN 60811-404. |
| SL 803 C — referencia de resistencia al aceite | EN 60811-2-1. |
| Referencia de ensayo de llama en cable individual | IEC / EN 60332-1-2. |
| Modelo y configuración (mm²) | OD aprox. (mm) | Índice de cobre (kg/km) | Peso aprox. (kg/km) |
|---|---|---|---|
| Feedback-CP 8×2×0.18 | 7.8 | 54 | 88 |
| Feedback-CP 4×2×0.34+4×0.5 | 8.9 | 83 | 123 |
| Feedback-CP 3×(2×0.14)+2×0.5 | 9 | 74 | 109 |
| Feedback-CP 3×(2×0.14)+4×0.14+2×0.5 | 8.9 | 74 | 106 |
| Feedback-CP 3×(2×0.14)+4×0.14+2×0.5+4×0.25 | 9.5 | 86 | 136 |
| Feedback-CP 2×2×0.18 | 5 | 24 | 40 |
| Feedback-CP 4×2×0.18 | 6.4 | 35 | 57 |
| Feedback-CP 12×0.22 | 6.9 | 65 | 79 |
| Modelo y configuración (mm²) | OD aprox. (mm) | Índice de cobre (kg/km) | Peso aprox. (kg/km) |
|---|---|---|---|
| Feedback-CP(I) 4×2×0.25+2×0.5 | 9 | 70 | 95 |
| Feedback-CP(I) 4×2×0.25+2×1 | 9.1 | 93 | 118 |
| Feedback-CP(I) 9×0.5 | 9.1 | 81 | 119 |
| Feedback-CP(I) 4×1+4×2×0.14+(4×0.14) | 9.7 | 85 | 142 |
| Feedback-CP(I) 3×0.25+3×(2×0.25)D+2×1 | 10 | 93.1 | 143 |
| Feedback-CP(I) 2×2×0.25+2×0.5 | 7.6 | 51.2 | 84 |
| Modelo y configuración (mm²) | OD aprox. (mm) | Índice de cobre (kg/km) | Diámetros de los alambres (mm) | Peso aprox. (kg/km) |
|---|---|---|---|---|
| SL 803 C 4×2×0.25+2×1 | 8.8 | 75 | 0.16 / 0.11 | 134 |
| SL 803 C 4×2×0.14+4×0.5 | 8.2 | 58 | 0.16 / 0.11 | 109 |
| SL 803 C 4×2×0.38+4×0.5 | 8.6 | 82 | 0.16 / 0.11 | 203 |
| SL 803 C 10×0.14+2×0.5 | 8.0 | 48 | 0.16 / 0.11 | 70 |
| SL 803 C 10×0.14+4×0.5 | 8.0 | 60 | 0.16 / 0.11 | 85 |
| SL 803 C 15×0.14+4×0.5 | 8.8 | 68 | 0.16 / 0.11 | 127 |
| SL 803 C 3×(2×0.14C)+2×1 | 8.4 | 84 | 0.16 / 0.11 | 108 |
| SL 803 C 3×2×0.14C+2×(0.5C) | 8.3 | 91 | 0.16 / 0.11 | 100 |
Todas las secciones de las tablas se expresan en mm². Por ejemplo, 3×(2×0.14C)+2×1 contiene tres pares de señal apantallados y dos conductores aislados adicionales de 1 mm².
Los sufijos C y D conservan la designación del grupo apantallado en la configuración correspondiente. Indique la configuración completa y plano del circuito al ordenar.
La tensión de pico de Feedback-CP, U₀/U nominal de CP(I) y tensión nominal de SL 803 C son descripciones distintas y aplican solo a la construcción indicada.
D en los radios de curvatura es el diámetro exterior del cable. La vida en cadena depende del radio, carrera, velocidad, aceleración e instalación reales.
Diámetros, índices de cobre y pesos son datos aproximados de selección; la cotización identifica configuración y longitud suministradas.
Normas
| Norma o especificación | Aplicación |
|---|---|
| IEC 60228 / DIN EN 60228 | Referencia de conductores flexibles de cobre clase 6. |
| DIN VDE 0285-525-1 | Referencia constructiva para SL 803 C. |
| DIN 47100 | Referencia de identificación de conductores aislados SL 803 C. |
| IEC / EN 60332-1-2 | Referencia para la prueba de propagación de llama con un solo cable. |
| IEC / EN 60811-404 | Referencia de ensayo de resistencia al aceite para Feedback-CP y CP(I). |
| EN 60811-2-1 | Referencia de resistencia al aceite especificada para SL 803 C. |
| IEC 60754 / DIN EN 50267 | Referencias de ensayos de materiales sobre halógenos para Feedback-CP y CP(I). |
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